1000帧传感器打破视觉跟踪捕获局限-千亿体育下载

本文摘要:如果机器视觉是全球智能的“眼睛”,那么视觉传感器就是机器视觉的“眼球”。

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如果机器视觉是全球智能的“眼睛”,那么视觉传感器就是机器视觉的“眼球”。视觉传感器虽然经常出现在50年代后期,但由于其精度高、使用方便、功能丰富、成本合理,发展迅速。

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它广泛应用于机器人视觉领域,是机器人中最重要的传感器之一。原理与结构视觉传感器是整个机器视觉系统必不可少的信息源,其主要功能是提供足够完整的图像供机器视觉系统处理,然后将其展开并与存储在内存中的参考图像进行比较分析,从而为后面的智能系统获取视觉判别依据。视觉传感器需要从合成图像中捕捉数千像素的光。

图像的清晰度和细节通常取决于分辨率,并与像素数量相关。一些视觉传感器需要捕捉非常高的像素值,无论它们离目标多近几米或几厘米,它们都可以“看到”非常详细的目标图像。视觉传感器捕捉到图像后,进行扩展,并与存储在存储器中的参考图像进行比较,从而进行分析,区分是否与标准图像完全相同。

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视觉传感器的示意图如上图和右图所示。视觉传感器的基本结构类似于人眼拒绝接受和处理图像的过程,主要由灯光、摄像头和控制器三部分组成。

工作时,照明部分首先照射物体,然后摄像头部分将物体的反射光转换成电信号,然后控制器部分对电信号进行分析和处理。高速视觉传感器近年来,随着人工智能的快速发展,机器视觉系统行业也开始获得许多创新突破。为了克服现有视觉传感器不能捕捉慢速运动物体或现象并重复特定动作的局限性,最近出现了一种全新的高速视觉传感器,它可以以每秒1000帧的速度检测和跟踪物体,这可能会使机器人需要动态缓慢地响应运动物体,使视觉传感器更加智能。

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